ReCamMaster Pose Visualizer
节点功能：用于可视化相机位姿数据。它将从 CAMERAPOSES 类型的输入数据中提取相机的位姿，并以 3D 图形的方式展示ReCamMaster Pose
节点中英文对比
ReCamMaster Pose Visualizer
base_xval
zval
scale
arrow_length
ReCamMaster Pose Visualizer
base_xval
zval
scale
arrow_length
ReCamMaster Pose Visualizer - 参数说明
输入参数
camera_poses
输入的相机位姿列表，每帧一个 4×4 世界到相机变换矩阵。
输出参数
IMAGE
可视化后的相机轨迹图像（RGB格式，1张图片）。
控件参数
base_xval
金字塔底边 x 方向的半边长，控制可视相机锥体模型的宽度。
zval
金字塔锥顶距相机原点的距离，对应视角深度方向的长度。
scale
可视化坐标范围缩放因子，影响 xyz 坐标轴的取值区间（±2.0×scale）。
arrow_length
是否启用箭头以及箭头的可视长度。值越大，箭头越长。0 表示不显示箭头。
暂无节点说明