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ReCamMaster Pose Visualizer

ReCamMaster Pose Visualizer 203

用于可视化相机位姿数据。它将从 CAMERAPOSES 类型的输入数据中提取相机的位姿,并以 3D 图形的方式展示ReCamMaster Pose

节点中英文对比

按当前节点配置,分别展示中文与英文节点结构。

中文节点
ReCamMaster Pose Visualizer
  • camera_poses
  • IMAGE
  • base_xval
    zval
    scale
    arrow_length
    英文节点
    ReCamMaster Pose Visualizer
  • camera_poses
  • IMAGE
  • base_xval
    zval
    scale
    arrow_length

    参数说明

    依据当前节点关联的 `NodesItems` 数据展示输入、输出与控件说明。

    输入参数
    camera_poses camera_poses
    输入的相机位姿列表,每帧一个 4×4 世界到相机变换矩阵。
    输出参数
    IMAGE IMAGE
    可视化后的相机轨迹图像(RGB格式,1张图片)。
    控件参数
    base_xval base_xval
    金字塔底边 x 方向的半边长,控制可视相机锥体模型的宽度。
    zval zval
    金字塔锥顶距相机原点的距离,对应视角深度方向的长度。
    scale scale
    可视化坐标范围缩放因子,影响 xyz 坐标轴的取值区间(±2.0×scale)。
    arrow_length arrow_length
    是否启用箭头以及箭头的可视长度。值越大,箭头越长。0 表示不显示箭头。

    详细说明

    结合节点用途、参数和调用方式,给出更完整的说明内容。

    暂无节点说明

    同类节点导航

    继续浏览同一分类下的相邻节点,方便串联学习。